Zamek Culzean często uchodzi za jeden z najbardziej dramatycznie położonych i najbardziej eleganckich zamków Szkocji. Surowy krajobraz regionu znakomicie kontrastuje z bryłą i wystrojem posiadłości.

Na miejscu Culzean stała niegdyś prosta, średniowieczna budowla złożona z okrągłej wieży z pokojami na każdym piętrze. W 1760 hrabia Kennedy rozpoczął budowę drugiego skrzydła - z widokiem na morze. Obecny wygląd zamek zawdzięcza jednak bratu hrabiego, który kilkanaście lat później wynajął cenionego szkockiego architekta Roberta Adama, by ten upiększył budowlę zgodnie z modą epoki.

Adam, wraz z grupą swoich znakomitych pomocników, nadał zamkowi iście romantyczny wygląd. Zwłaszcza salon i zamkowe schody uchodzą za kwintesencję elegancji. Ten wybitny architekt bardzo często osobiście zajmował się najdrobniejszymi detalami – od wyboru koloru dywanu, po sposób wykończenia kominów. Efekt tej pieczołowitości zachwyca także dziś.

W XIX wieku do zamku dodano nowe skrzydło, co nieco zaburzyło symetrię projektu. W 1945 roku Culzean został przekazany przez czternastego hrabiego Kennedy na własność państwa, z zastrzeżeniem, że górne piętro pozostać ma do dyspozycji generała Eisenhowera w dowód uznania za jego wkład w zwycięstwo w II Wojnie Światowej. Do dziś piętro to zwane jest „Apartamentem Eisenhowera”. Pokoje apartamentu mozna wynajmować (oczywiście za niebagatelne sumy).

Wspomniana już elegancja zamkowych wnętrz, pomimo wielu wprowadzonych od czasów Roberta Adama zmian, jest ponadczasowa. Świadectwo tego dają m.in. neoklasycystyczna biblioteka znajdująca się w murach starej wieży, a będąca niegdyś pokojem jadalnym, czy obecny pokój jadalny, który z kolei znajduje się w miejscu zaprojektowanej przez Adama biblioteki i garderoby. Pomimo wprowadzenia tych zmian, starano się zachować oryginalne elementy wystroju - skopiowano wykończenia kominów, drzwi wejściowych, żyrandole, a nawet dywany.

Jednym z najbardziej efektownych pokoi jest salon zwany też Round Drawing Room, z którego okien rozpościerają się panoramiczne widoki na morze, a w którym niegdyś przyjmowano najważniejsze postacie świata polityki.

Na odwiedzenie zasługują także sypialnia i garderoba z widokami na morze, Blue Drawing Room i Long Drawing Room (będący niegdyś holem, a mieszczący dziś najcenniejsze obrazy ze zbiorów zamku) oraz Lady Ailsa's Boudoir i dwupiętrowa kuchnia, w której w czasach największej świetności zamku rozpoczynano pracę o świcie i kończono długo po zmierzchu.

Chlubą zamku jest ponadto jego zbrojownia (będąca największą tego typu, poza królewską, kolekcją w Wielkie Brytanii) i wspomniane już schody, uchodzące za architektoniczny majstersztyk.

Wokół zamku roztacza się park o powierzchni ponad 600 akrów, na terenie którego znajdują się m.in. ogród botaniczny, jezioro, po którym pływają łabędzie, fontanna, aleje rododendronów, plac zabaw i włoskie ogrody z widokiem na morze. Jest to pierwszy w historii szkocki park wiejski otwarty dla zwiedzających. Na terenie parku mieszczą się takze Visitor Centre Restaurant, Old Stables Coffee House i Swan Pond Kiosk.