Nad miastem Sintra góruje pałac-muzeum, zbudowany na miejscu XVI-wiecznego klasztoru.
Droga, która prowadzi do rezydencji wspina się przez gęsty las po stromych, skalistych stokach.
Do kompleksu dostaniemy się przez Parque de Pena, gdzie między drzewami można dojrzeć czarne łabędzie, wiele gatunków flory oraz fontannę zdobioną azulejos - charakterystyczną portugalską glazurą.
Pałac nosi ślady licznych stylów i wpływów, ponoć lepiej wygląda z lotu ptaka. Inspiracją do jego budowy były arabskie minarety, gotyckie wieże, renesansowe kopuły i manuelińskie okna.
Wewnątrz pokoje umeblowane są w stylu bliskim XX-wiecznemu i sprawiają miłe wrażenie. Książę Ferdynand Saxe-Coburg-Gotha, mąż królowej Marii II, zlecił w ok. 1840 r. budowę tego obiektu niemieckiemu architektowi baronowi von Eschwege. Przy wejściu znajduje się tunel, który prowadzi do ruin dawnego klasztoru. Mury starych kaplic zostały ozdobione XVII-wiecznymi płytkami. Wewnątrz na uwagę zasługuje ołtarz, który wykonany jest z alabastru oraz czarnego marmuru przez XVI-wiecznego francuskiego rzeźbiarza Nocolasa Chanterene'a.