Palenque to ważny ośrodek kultury Majów położony we wschodnim Meksyku, odkryty w 1784 r. w głębi puszczy.
Do dziś owiane tajemnicą, dobrze zachowane miasto, pięknie prezentuje się we wspaniałej oprawie, jaką daje mu roślinność zwrotnikowa.
Pierwsi osadnicy przybyli tu w 100 r. p.n.e., jednak pełny rozkwit osiągnęło miasto w VI-VIII wieku, kiedy Palenque było stolicą regionu. W tym czasie powstały jego dwa najsłynniejsze zabytki architektoniczne: glify w Świątyni Inskrypcji, które archeolodzy odczytali i które ciągle stanowią najważniejszy pisany przekaz Majów.
Na początku X w. nastąpił gwałtowny upadek miasta. Opuszczone z przyczyn do dziś nie wyjaśnionych - szybko porosło lasem. Podczas prac wykopaliskowych odkryto ruiny pełne rzeźb i gipsowych dekoracji.
Ruiny zaczęto systematycznie badać dopiero w XX wieku. W połowie XX w. odkryto w piramidzie nienaruszoną komorę grobową z sarkofagiem księcia Majów Pacala Wielkiego.